Tarım makineleri sektöründe Konya’ nın önde gelen üreticilerinden olan HMS, 1977 yılında Şerafettin ÖZDEMİR ve Mustafa ÖZDEMİR kardeşler tarafından Konya’ da HATUNSARAYLI markası adı altında  kuruldu. O günlerde HMS, at pullugu , sandıklı vanvey ve ekin biçme makineleri imalatına başlayarak  Türkiye pazarının ve müşterilerinin ihtiyaçlarını karşılamaya çalıştı. HMS, yaklaşık 15 yıl içerisinde ürün adedini ve müşteri portföyünü artırarak 1993 yılında şu an bulundugu organize sanayi bölgesindeki yerine taşındı. HMS üretim adetlerini ve kendi belirlediği hedeflere ulaşabilmek amacıyla  2018 yılından itibaren yeni yerine taşınmıştır.  Bu yıllarda faaliyete geçirdiği arge bölümü ile  tarımda aktif makineler üreterek pazardaki yerini dahada genişletmeye başlandı. Aynı yıllarda HMS, iş gücüne, yeni makine teçhizatlarına, üretim alanını genişletmeye ve yeni teknolojilere yatırımlar yaparak büyümeye başladı. Pazarda sayısı artan makinelere satış sonrası hizmetleri için servis ağı oluşturulmaya başlandı. 2005 yılına kadar sadece yurt içi piyasaya hizmet veren HMS , ikibinli yılların başlarından itibaren yurt dışı pazarlarda da aktif olarak çalışmaya başladı, yine aynı yıllarda yurt içi ve yurt dışı pazarda daha etkin bir marka bilinciyle HMS olarak üretimine devam etti. HMS 2000 li yılların başlangıcından beri ürün gamına eklediği gübre serpme makineleri , ekim makineleri (mibzerler) ve pnömatik hassas ekim makineler ile üretimine devam etmektedir.